“自在”级濒海战役舰由美国洛克希德·马丁公司掌管研发，方案制作12艘。相较于其他濒海战役舰，单船体的“自在”级危险最低、且在航速、价格、操作本钱、归纳机动性以及模组装设上都有优势。

  2004年，美国海军与洛克希德·马丁公司领导的工作小组签订合同，开发濒海战役舰首舰。2005年，首舰“自在”号开端铺设龙骨。该舰于2006年下水，2008年8月21日开端做海试，同年11月8日开端执役。二号舰“沃斯堡”号于2009年7月开端制作，2010年12月下水，2012年9月开端执役。从2011年开端直到2015年，每年都有一艘新舰开工，七号舰“威奇托”号已于2015年2月铺设龙骨。

  作为沿海区域（靠近海岸）作战的相对小型水面船舶，“自在”级濒海战役舰比导弹驱逐舰更小，与国际上所指的护卫舰相仿。该舰选用一种被称为“先进半滑航船体的非传统单船体规划”，其船体在高速飞翔时会向上起浮，吃水削减，阻力因而大幅下降。

  “自在”级濒海战役舰具有可操作两架SH-60“海鹰”直升机的飞翔甲板和机库，还有从船尾收回和开释小艇的才能，并有足够大的货运量来运送一支小型进犯部队或坦克车等。该级舰可搭载220吨的装备及使命体系，舰首装有1门57毫米“博福斯”舰炮，直升机库上方设有一具RIM-116防空导弹发射器；船楼前、后方的两边各有1挺12.7毫米机枪，并设划装备NULKA钓饵发射器。直升机库结构上方预留两个兵器模组装置空间，可按照使命需求预置笔直发射器来装填短程防空导弹，或许装置30毫米MK-46机炮塔模组。

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